Neben der ermalquelle entwickelte sich eine Siedlung, wo es ständig Leben gab,von der Urgeschichte über das Zeitraum der Antike (im 1 Jahrhundert wurde die Siedlung Ad Fines erbaut), bis zur Ankunft der Zisterzienser Anfang des 13 Jahrhune. Eine Reiche gefundener Denkmäler illyrischer Götter Vidas und Thiana (Thana) weist auf das Vorhandensein von den Illyrern (Japod und Kolapijan Stämme) 3000 Jahre vor Christus hin. Im gebiet von Topusko finden wir auch Spure menschliches Lebens von anderen Völkern wie z.B. Kelten, Goten, Franken, Ungarn usw.

Die wirkliche Entwicklung von Topusko beginnt mit der Ankunft der Römer. Die entscheidende Rolle in der ganzen Geschichte der Stadt hatte die römische Straße "VIA EKSECIRTUALIS", neben der die Siedlung AD FINES oder das heutige Topusko entstand. Die Reste luxuriöser Architekturen, Geräte zum Erwärmen des Hauses mit warmem Wasser, bemahlte Wände der Häuser, den römischen und einheimischen Göttern gewidmete Opfersteinen, Erabdenkmäler, Werkzeuge, Schmuck,Geldstücke (die in die Thermalquellen geworfen wurden) sind eine wertvolle Angabe darüber, dass die Siedlung während der ganzen Antike dagewesen ist. König Andrija der Zweite zog Anfang des 13 Jahrhunderts in den Heiligen Krieg nach Jerusalem und schwor sich, wenn er lebend zurückkehrt, wird er im Zeichen seines Dankes der Stadt Topusko das Kloster und die Abtei der Heiligen Jungfrau Maria erbauen. Im Jahr 1233 vollendet er die Kirche und das Kloster und übergab sie den Zisterziersern. Das ist das erste Kloster dieser Mönche, und das Gebäude ist das erste Gebäude im gotischen Stil östlich von Frankreich. Die dreihundertjährige dominante Rolle der Zisterzierser fängt an in den Kriegen mit den Türken schwächer zu werden, die über dieses Territorium nach Wien durchdrangen. Unter der Führung des bosnischen Pascha-Malkoc-Beg zerstörten die türkischen Truppen die Abtei. Von diesem monumentalen Gebäude ist bis heute nur noch die Vorderseite übriggeblieben.

Im Jahr 1784 fielen Topusko und die Abtei unter das Militärdistrikt und blieben unter ihrer Verwaltung fast 100 Jahre. Der wirklichen Entwicklung von Topusko können wir erst dokumentiert folgen als der General Ivan Nestor Kommandant des erstes bosnischen Greuzregiments in Glina geworden ist. Er fing an Topusko zu erbauen, aber der Wendepunkt kam erst mit der Ankunft des Königs und Kaisers Franz Joseph des Ersten, im Jahr 1818, und mit der Zuteilung der mehrmaligen finanziellen Hilfe für den Ausbau. Deswegen hält man Ivan Nestor für "den echten Vater von Topusko". Der intensivere Ausbau folgte nachdem der General Josip Jelacic der Kommandant des ersten "Banregiments" (später Graf und der kroatische Ban) geworden ist. In dieser Zeit werden die wichtigsten Objekte erbaut und Topusko erhebt sich vom einfachen Badeort zum mondänen Badeort.
Zu dem oben angeführten, wie dem hochentwickelten Tourismus und den qualitativen Diensten führen wir noch an die Zuteilung zweier Medaillen und die Anerkennung für den besten internationalen Badeort in Budapest im Jahre 1885 und 1896.

Lang ist die Geschichte von Topusko und viele bekannte Namen kann man damit verbinden. Herrscher und Reiseschriftsteller durchquerten Topusko, Grafen und Barone machten dort Pause, große Heerführer heilten dort ihre Narben, aber auch die unbekannten Helden, von denen wir einige noch heute erwähnen, und einige sind in Vergessenheit geraten, waren Teil der Geschichte dieser Gegend.
Wir zählen nur einpaar bekannte Namen auf:
810-813 - der kroatische Fürster Ljudevit
910 - der ungarische König Ladislav
1097 - der ungarische König Koloman
1097 - der kroatische König Petar Svacic (umgekommen am Gvozd)
1204-1211 - der kroatisch-ungarische König Andrija der Zweite
1235 - der kroatisch-ungarische König BelaIV
1818 - der österreichisch-ungarische König und Kaiser Franz Joseph der Erste mit seiner Ehefrau, und viele andere Personen wie Michael Kunitsch, Vladimir Nazor, Bogoslav Sulek, Ivan Trnski, Grga Matic, Izidor Krsnjavi, Josip Eugen Tomic, Herman Bolle, Ivana Brlic Mazuranic und viele andere.